Для настройки синхронизации надо перейти в Настройки->Учетные записи и синхронизация и нажать Добавить аккаунт. Далее требуется выбрать тип учетной записи Google и ввести данные от почтового ящика Gmail. После автоматически запустится синхронизация и контакты скопируются в облако.